在产品质量与可靠性要求日益严苛的今天，测试环节已成为研发与生产过程中不可或缺的一环。传统测试设备往往依赖于定制化的固定工装和专用仪器，虽能满足特定需求，但面临灵活性差、换线周期长、难以适应多品种小批量生产模式的挑战。随着技术的融合与发展，协作机械臂正以其与生俱来的柔性、安全与智能特性，成为构建新一代测试自动化系统的核心装备，重塑测试设备的形态与边界。
在智能制造与自动化浪潮席卷全球的当下，协作机器人（Cobots）以其能够与人类安全、高效协同作业的特性，成为工业、医疗、物流等领域的 “新宠”。然而，要确保协作机器人在复杂场景中稳定运行，一系列严格且全面的测试不可或缺。这些测试不仅关乎机器人自身的性能表现，更直接影响到人机协作的安全性与效率。
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