在智能制造与自动化浪潮席卷全球的当下，协作机器人（Cobots）以其能够与人类安全、高效协同作业的特性，成为工业、医疗、物流等领域的 “新宠”。然而，要确保协作机器人在复杂场景中稳定运行，一系列严格且全面的测试不可或缺。这些测试不仅关乎机器人自身的性能表现，更直接影响到人机协作的安全性与效率。

慧通测控的协作机器人可应用于多个领域的测试项目，以下是一些常见的测试项目：

一、3C 电子产品测试

• 电气及信号性能测试：检测电子产品的电气连接可靠性、焊点质量等，例如通过高精度视觉传感器和力传感器判断焊点牢固程度，检查是否存在虚焊等问题。
• 环境类可靠性测试：如高 / 低温环境测试、粉尘测试、盐雾测试等，协作机器人可在这些恶劣或对人体有害的环境中工作，避免对测试人员健康造成损害。
• 机械模拟测试：在插拔线缆、组装复杂零件等精细度要求高的测试项目中，协作机器人能保持稳定高效的作业速度，还可通过编程快速适应不同产品的测试需求，提升测试的灵活性。

二、新能源测试

• 电池检测：针对三元锂电池和磷酸铁锂电池的特性差异，开发多维度检测方案，如通过实时监测电芯表面温度、电压信号及电阻变化，确保电池在极端工况下的安全性；结合高低温环境模拟舱，验证电池在不同温度环境下的性能衰减率。
• 电池包跌落测试：通过六轴机械臂实现电池组空间任意角度跌落测试，误差控制在 ±0.5° 以内，可同步采集电芯内阻、电压及温度变化数据。

三、材料力学性能测试

• 拉伸测试：机械臂在精确控制下抓取和安装拉伸试样，精准控制拉伸速度，实时采集拉力、位移数据，计算材料的弹性模量、抗拉强度、延伸率等关键指标。
• 压缩测试：将试样稳定放置在压缩装置中，根据材料特性自动调整加载力和加载速度，分析压缩过程中的压力、变形数据，得出压缩比、屈服强度、抗压强度等参数。
• 弯曲测试：精准定位并固定试样，精确控制弯曲加载过程，通过图像识别和传感器数据融合，测量材料在弯曲过程中的弯曲半径、弯曲角度、最大载荷等参数。
• 冲击测试：稳固安装试样，精确控制冲击装置的释放时机和冲击能量，捕捉材料在冲击瞬间的响应数据，计算冲击吸收功、韧性改善率等参数。

四、汽车 ADAS 测试

• 摄像头性能验证：其影像实验室自动化解决方案包含 6 轴测试云台、自动化光源切换、测试图卡支架等模块，支持摄像头成像质量、畸变校正、低光照性能等测试，与 ADAS 摄像头标定需求高度契合。
• 场景模拟：全场景自动化测试机器人（AGV 系统）集成 AGV 机器人、人工嘴（模拟语音指令）、传感器触发模块，可模拟车辆行驶路径、障碍物避让、环境温度变化等场景，适用于 ADAS 系统的导航逻辑验证及多传感器联动测试。
• 组件耐久性测试：复合机器人可搭载多种测试设备（如力传感器、温度探头），用于 ADAS 组件的耐久性测试，如雷达支架振动测试等。

慧通测控协作机器人其相关信息

性能特点：无需加装护栏，具有安全、防碰撞、高精度的特点，支持拖动示教，易于编程操作，几乎即插即用，灵活性好，投入成本低，成本回收快。可广泛应用于工业制造中的各个领域，比如工业上下料，码垛，打磨，喷涂，点胶，装配，检测等工位，能替代人力与工人协同作业。

北京沃华慧通测控技术有限公司协作机器人的测试项目涵盖安全、功能、人机协作、可靠性等多个维度，每个环节都紧密相连，共同构建起机器人高效运行的坚实基础。随着技术的不断进步和应用场景的日益丰富，协作机器人的测试也将持续优化和完善，为智能制造和自动化发展注入更强动力。