“智能移动复合机器人”设备是光学影像科学实验室智能化测试系统的重要组成部分，它能稳定的配合主客观场景，完成视觉图片/视频流拍摄。 纵观客户Camera主观场景测试，从测试场景到测试结果评判全程需要人工操作，测试场景一致性不强，问题复现性差，人力效率低，测试结果的客观性和准确性低。因此开发一套自动化测试设备，并能模拟人走路、奔跑的手抖运动波形，来测试项目性能，以提高该测试的自动化覆盖率和测试结果的客观性和准确性。

▶4tst移动拍照机器人

移动拍照机器人主要由AGV小车、六轴机械臂、设备末端4工位治具、自动充电桩等模块组成。AGV小车搭载机械臂，人工把手机放在机械臂末端上，并进行USB通讯，通过AGV小车和机械臂联合调整被测样机的位置及姿态，从而实现对拍摄场景在特定位置、特定姿态拍照、抖动录视频。待被测样机完成场景测试后，人工取回测试手机。

▶多功能移动机器人

主要由模特、机器人、设备末端治具、缓存治具台、自动充电桩等模块组成。模特机器人搭载升降+模特设计；拍照机器人搭载机械臂，自动/人工把手机放在机械臂末端上，并进行USB通讯，通过AGV小车和机械臂联合调整被测样机的位置及姿态，从而实现对拍摄场景在特定位置、特定姿态拍照、录视频。待被测样机完成场景测试后，人工取回测试手机。

光学影像实验室自动化测试机器人

Automated testing robot for optical imaging laboratory 

“工业自动化场景类智能搬运机器人”设备是工厂自动化机智能化系统的重要组成部分，它能稳定的配合自动化产线，完成流水线上物料的智能化生产。