智能搬运机器人是工厂自动化核心设备，可配合产线完成物料智能转运。身处工业 4.0 迈向 5.0 的发展节点，以人为本、人机协同、韧性制造成为升级方向。该方案集成视觉检测、传感感知与智能分析技术，减少人工重复作业，优化人机交互，并借助具身智能算法，攻克工厂自动化转型难点，践行工业 5.0 发展理念。

▶5G+产线自动化生产及低延时孪生MES通讯控制

本系统是一套汽车制造智能化产线演示系统，运用5G+低延时通讯技术、低延时数字孪生产下智能化预警系统、低延时MES管控系统、多车RDS调度系统等技术，完成5G+赋能智慧产线的智能化生产运行，此项目不仅得到中国铁塔集团关注，还在中央新闻频道关于6G推进实施落地成果展示上，崭露头角。

本系统包含：两个复合机器人、上料工作台、下料工作台、装配工作台、签字工作台、车模包装台、人机交互终端、智能装配料库、智能交互大屏等构成。设备运行精确定位、安全的协同操作功能、多级安全保护、操作简单、运行稳定可靠等特点。

▶智能码垛工作站

主要由码垛工作台1套、静电箱翻转工位、物料翻转工位、物料整形工位（含SCARA下料机）、栈板定位工位2套、EVA隔板工料机、NG皮带线、人机交互系统、MES交互系统等组成。

主要工作流程：MES系统下发任务，给出加工产品的规格，人机交互界面确认，AGV把空栈板运输到定位机构，物料流流转到翻转工位翻面及二维码拍照，出来后通过SCARA下料机把若干物料码垛，与此同时，六轴码垛机器人把静电箱取放到翻转工位翻面后放到空栈板，再把EVA隔板从供料机取出放入静电箱；等物料到出料口，便把一层物料吸附后放入，往复循环直至把静电箱装满，再开始下一个静电箱堆料；直到一层5个放满，再码3层后更换隔壁栈板循环码垛。如果二维码识别失败， SCARA下料机把物料放到NG皮带线。

工业自动化场景类智能搬运机器人

Intelligent handling robot for industrial automation scenarios 

“工业自动化场景类智能搬运机器人”设备是工厂自动化机智能化系统的重要组成部分，它能稳定的配合自动化产线，完成流水线上物料的智能化生产。