在产品质量与可靠性要求日益严苛的今天，测试环节已成为研发与生产过程中不可或缺的一环。传统测试设备往往依赖于定制化的固定工装和专用仪器，虽能满足特定需求，但面临灵活性差、换线周期长、难以适应多品种小批量生产模式的挑战。随着技术的融合与发展，协作机械臂正以其与生俱来的柔性、安全与智能特性，成为构建新一代测试自动化系统的核心装备，重塑测试设备的形态与边界。

一、 传统测试设备的局限与协作机械臂的破局

传统测试设备，如功能测试台、老化测试架等，通常是“专机专用”的。其核心局限在于：

• 柔性差：产品迭代或新增测试项目需重新设计工装，耗时耗力。
• 空间利用率低：为不同产品线配备独立测试设备，占用大量生产面积。
• 人机协作困难：复杂测试流程中，人工上下料、插拔线缆等环节难以无缝集成，成为效率瓶颈。

而协作机械臂的引入，为这些问题提供了完美的解决方案。它本质上是一个可自由编程、具备感知能力的“万能操作手”，通过更换末端执行器（EOAT）和集成不同的测控仪器，它可以执行多种多样的测试任务，将测试设备从“固定工装”升级为“柔性工作站”。

二、 协作机械臂构成的核心测试单元与能力

一个以协作机械臂为核心的智能测试系统，通常由以下几部分构成：

1.协作机械臂本体：作为执行机构，负责移动、定位和操作。

2.多功能末端执行器：根据测试任务定制，如：

3.仿形探针/测试顶针：用于精准接触电路板测试点。

4.气动/电动夹爪：用于抓取产品、插拔连接器或模拟按键。

5.力控传感器：确保插拔、按压动作的力度精确可控。

6.机器视觉相机：用于精确定位、识别产品型号或读取屏幕/指示灯信息。

7.线束插拔机构：自动化完成线缆的连接与断开。

8.集成化测控系统：包含数据采集卡、电源、负载箱、通信模块等，是测试信号的发出与采集中心。

9.智能控制软件：作为系统大脑，统一调度机械臂运动、控制末端工具、触发测试仪器并分析数据。

三、 协作机械臂在测试领域的典型应用场景

基于上述核心单元，协作机械臂可以胜任以下关键测试任务：

1. PCBA/主板功能测试
协作机械臂携带多路测试顶针，精准移动到PCBA的各个测试点，实现飞针测试的功能自动化。结合力控反馈，能保证接触力的一致性与可靠性，避免损伤焊点。一台协作机械臂可替代多套定制化的测试治具，轻松应对不同板型的测试需求。

2. 整机产品综合测试
对于手机、路由器、智能音箱等整机产品，测试流程复杂，通常包括：

• 自动上/下料：从流水线或料盘中抓取产品，放置到测试工位。
• 模拟人工操作：机械臂末端安装硅胶头，模拟手指点击屏幕、按压物理按键。
• 线缆插拔测试：自动完成充电器、耳机、数据线等接口的插拔与插拔力监测。
• 音频/射频测试：将产品精准移动到微波暗室或音频采集设备前，完成信号测试。
  整个流程全自动化，数据自动上传MES系统，实现测试数据全程可追溯。

3. 耐久性与寿命测试
协作机械臂可以不知疲倦地、高重复精度地执行重复性动作，是进行耐久测试的理想选择。

• 按键寿命测试：以设定的力度和频率，持续按压按键数万至数百万次。
• 接口插拔寿命测试：重复进行USB-C、HDMI等接口的插拔操作，并记录每次的接触电阻。
• 铰链/转轴测试：模拟笔记本电脑、折叠屏手机的开合动作，测试转轴的疲劳寿命。

4. 高精度传感器标定与校准
在科研和高端制造领域，协作机械臂凭借其高重复定位精度和强大的力控能力，可以用于对温度、压力、位移等传感器进行自动化标定，将传感器精准地放置到标准源中，并记录输入-输出数据，生成校准报告。

四、 慧通测控协作机械臂赋能测试自动化升级

构建以协作机械臂为核心的智能测试系统，其成功关键在于机器人技术、测控技术与行业知识的深度融合。这不仅要求对机械臂的本体编程有深刻理解，更需要具备丰富的测试测量工程经验，能够将各类仪器仪表、传感器、执行器无缝集成到一个稳定、高效、易用的系统中。

在协作式测试设备的研发与落地中，北京沃华慧通测控技术有限公司凭借深厚的测控技术积累，成为行业核心赋能者。作为专注于智能测控设备研发的高新技术企业，北京沃华慧通测控技术有限公司深度把握协作机械臂的技术特性，构建了 “机械臂 + 专业测控模块” 的定制化解决方案。https://www.whirltone.com/