移动拍照机器人

设备概述

• 本设备主要由AGV小车、六轴机械手、自动更换手机工装等模块组成。AGV小车搭载机械手，从手机仓库上自动抓取被测手机至机械手上，通过AGV小车和机械手联合调整被测手机的位置及姿态，从而实现对拍摄场景在特定位置、特定姿态拍照。待被测手机完成场景拍照测试后，机械手自动将已测手机放回手机仓库并抓取其余待测手机进入测试状态。

功能及特点

• 机器人移动到测试工艺节点制定位置和方向姿态
• 机械臂根据工艺设置将手机升降至固定高度
• APP测试端根据相机取景对焦反馈微调信息
• 根据反馈的微调信息控制机械臂末端姿态调整，直至符合手机Camera测试要求
• APP执行Camera拍照测试，并上传图片
• 执行下一个测试动作，依次循环

应用场景

• 主观场景拍照
• AI场景训练学习