滑轨+机器人自动上下料设备

设备概述

• 性能测试流水线为独立工站，解决了工站之间产品的流转由人工实现，提高了流转效率，且可以实现24小时测试，提升测试效率。
• 该设备主要包含四个部分：
• 机器人导轨：负责机器人在不同工位之间的移动和穿梭；
• 视觉系统：负责手机位置的识别和装备槽位位置的视觉定位；
• 上下料工位：主要负责产品供料，和不合格产品的下料；
• 中转工位：实现产品的翻转。

功能及特点

• 使用复合机器人方式在不同的测试工位之间搬运产品。
• 机械臂带有夹爪或吸盘，能够从工位中抓取产品。
• 机械臂带有视觉设备，可以精确识别产品的位置，协助抓取和放置产品。
• 能够与测试装备交互，抓取产品前打开抽屉，开始测试前自动闭合抽屉。
• 复合机器人移动，配合上层调度软件，实现物料在不同工位之间流转。
• 机械臂根据产品的测试状态，在上下料工位放料、取料。
• 提供线体防护围栏，能够实现防呆功能，检测到人员闯入的情况下停止运转。
• 设备供电：220V。
• 设备尺寸：单台不大于（长*宽*高）16000*1000*1500。
• 设备部署环境；普通车间,温度20~30℃，相对湿度30%~90%。
• MTTR小于0.5小时，MTBF大于720小时。

应用场景

• 环境箱自动物料测试台
• 手机可靠性自动测试台