实现自动化测试2.5/3.5寸硬盘兼容性插拔测试

简介概述

该设备用于IT兼容性IOP实验室进行兼容性对接。包含： Sas固定式硬盘插拔机械臂，支持SAS，Sata，Nvme等硬盘（2.5寸和3.5寸）插拔并支持换插。

项目需求

A、设备的所有运行必须在安全范围内完成，不能与人工作业区域有交集。

B、设备安装需牢靠，保证在高速运转过程中无明显晃动，产品不能从定位装置上掉落。

C、该设备需配置两种作业模式，正常情况下自动作业。当机器人出现异常时，可进行人工作业模式，预留人工作业安全位置。

项目描述

Sas固定式机械臂：

（1）人工先将硬盘按预先规定好的位置要求插放到来料机柜内

（2）机器人根据测试信息将来料机柜内的硬盘拔出，通过安装在机器人身上的视觉定位测试柜的硬盘插拔孔位置。机器人再根据视觉给出的插拔孔位置坐标将硬盘插到测试机柜内的测试机上

（3）硬盘测试完成后，机器人将硬盘从测试柜拔出，通过安装在机器人身上的视觉定位来料机柜的插拔孔位置，机器人再根据视觉给出的插拔孔位置坐标，将硬盘插回到来料机柜原来拔出的位置上。

解决方案意义

1、实现24小时无人值守自动插拔测试；

2、实现可靠性、兼容性功能自动化，节省人力；