全自动跌落试验机

产品特点

• 双立柱直线轴承导向，伺服电机+同步带驱动升降，可任意设定测试高度，且定位准确
• 协作机械臂与机器视觉配合，实现自动上料、捡拾、翻面、料仓内码垛分拣，无需人工跟盯、干预
• 产品设有自动清扫装置，可实现对跌落板上的跌落碎屑进行自动清理
• 铝型材外围框架和装有安全光幕，为操作者的安全提供了更可靠的保障
• 夹持夹具铰链夹持机构，实现超出气缸移动数倍的速度释放样品，保证了跌落的精度
• 多种组合控制模式，满足不同跌落需求
• 跌落板多种材质可供选择，满足不同用户需求
• 具有高度补偿功能，系统可根据被测物三维尺寸及跌落测试姿态角自动计算跌落高度补偿值，修正跌落高度
• 本产品具备物联网接口，跌落测试任务的下达和分解可实现本地控制和远程控制两种工作模式。

主要功能

• 定向跌落测试

• 自由跌落测试

• 自动和手动功能

• 基准高度补偿功能

• 跌落高度、跌落姿态角、测试次数可设定

• 测试样品自动上料、捡拾、翻面、料仓内码垛分拣，无需人工跟盯、干预

• 延时释放功能

• 数据测算功能，自动计算加速度、落地末速度、试验时间等

• 可外接主流品牌高速相机，实现同步控制、视频剪辑、分区保存等功能

• 气动脱钩，力量均匀稳定可靠 11.安全保护功能（操作人员肢体进入设备内部，设备不启动，保护操作者安全）

技术参数

• 跌落高度：可在 400-1500mm 范围内设定，位移精度为±0.5mm

• 跌落角度：空间任意姿态

• 测试数据：跌落高度、跌落姿态角、加速度、末速度、试验时间、测试次数等

• 跌落本体实际加速度：>=9.3m/s²，高度补偿后加速度：9.7 m/s²~9.9 m/s²

• 时间增益设定范围：0.01-1s

• 控制模式：高度+定向，末速度+定向，高度+自由

• 测试样品尺寸：5~8寸

• 测试样品重量：最大允许700g

• 测试样品种类：手机、充电器、电池、工装模型等不规则产品

• 跌落面尺寸：400*400*50mm

• 跌落面材质：花岗岩板（可根据需要选配其他材质）

• 跌落结构驱动方式：伺服电机+同步齿形带

• 控制方式：PC+PLC+协作机器人+机器视觉

• 气源要求：不低于0.6MPa洁净的压缩空气

• 电源要求：AC220V±10％   50Hz

• 设备功率：1300W

• 外形尺寸：1800*1200*2100mm

• 设备重量：650Kg

工作环境和存储环境要求

工作温度和湿度：

    温度18℃～30℃，湿度40%～60% (非冷凝)

存储温度和湿度：

    温度-10℃～60℃，湿度40%～60% (非冷凝)